Форумы
 
Форум Losinka-Net
Форум СВАО
Форум hub.ru
Форум nag.ru
Форум OSS-Net
Форум VoIP

 
Новости
 
Из новостной ленты

 
 
Архив новостей

 
 
Новостная лента об IP-телефонии

 
Статьи
 
HTML5: взгляд через призму безопасности

 
 
IP-телефония - возможность общаться со всем миром

 
 
Jabra Extreme для ПК – Bluetooth-гарнитура для Skype

 
 
NGN: парад гордости строителей

 
 
Вся правда об играх в социальных сетях

 
 
Игры, в которые играет мозг

 
 
История Skype: Интересное о Skype

 
 
Релиз системы телефонии Yate 3.0.0

 
 

Внимание!!! Проводится тестирование системы IP-телефонии на сайте http://pbx.voipx.ru. Можно бесплатно звонить в Москву (с ограничением длительности до 3 минут)
Работы по переключению сервера закончены. В настройках клиентов необходимо указывать домен pbx.voipx.ru, а не IP-адреса

 

#видео | Зачем роботы учатся кататься на роликах лучше людей?

"Hi-News.ru - Новости высоких технологий." 07 Jun 2019 в 17:30:12 сообщяет: "

У каждого типа роботов есть свои сильные и слабые стороны. Например, двуногие механизмы отлично справляются с ходьбой по лестницам, но при этом не могут сильно разогнаться. Колесные роботы, в свою очередь, способны передвигаться только по относительно ровным поверхностям, зато порой хвастаются весьма высокой скоростью движения. В попытках разработать идеального робота, инженеры создают гибридные механизмы с оснащенными колесами ногами, но почему бы им просто не обучить человекоподобных роботов кататься на роликовых коньках и ховербордах?

Таким вопросом задались исследователи из Мичиганского университета, и обучили робота Cassie от Agility Robotics сохранять равновесие и передвигаться на так называемых «hovershoes». Использованное средство передвижение сложнее обычного ховерборда, потому что разделено надвое и по своей сути похоже на роликовые коньки. Для движения вперед и назад, а также осуществления поворотов, необходимо наклоняться в разные стороны.

Робот Cassie научился кататься на роликах

Это довольно сложная задача даже для человека, но благодаря своему богатому набору датчиков Cassie отлично справляется с балансированием и движением. Он работает автономно, без помощи людей — в этом ему помогает алгоритм построения карты окружающей среды vSLAM, который выполняется во встроенном компьютере в режиме реального времени.

Сотрудник Калифорнийского университета в Беркли Байк Чжан поделился, что на разработку контроллера, планировщика траектории движения и системы искусственного зрения им потребовалось восемь месяцев. По его словам, чтобы научиться балансировать на такого вида ховерборде человеку необходимо всего лишь несколько часов, но если он раньше никогда не вставал на коньки, ему потребуется гораздо больше времени.

Слабые стороны робота Cassie

Робот Cassie отлично справляется с ездой по ровным поверхностям с небольшими подъемами — это было доказано во время разъездов по территории университета. Однако, он может упасть при спуске по лестнице или столкновении с большим препятствием, но инженеры уже работают над улучшением системы. В частности, они хотят научить робота обнаруживать и объезжать препятствия на высокой скорости и, конечно же, самостоятельно вставать на колесные платформы.

Ожидается, что получив навык езды на ховербордах и других колесных средствах передвижения, роботы Cassie смогут быстрее доставлять посылки. Они этим уже занимаются, правда пока только шагая на двух ногах — недавно Ford объявила, что они будут доносить посылки из грузовой машины прямо к порогу заказчиков.

Обсудить эту, и другие темы науки и технологий, можно в нашем Telegram-чате. Там же вы можете своевременно узнавать о выходе свежих материалов нашего сайта!

..."


 

© При использовании любых материалов «Losinka-Net» необходимо указывать источник информации.
Все используемые на сайте торговые марки являются собственностью их производителей.
На сайте используется материалы из различных источников информации с указанием источника. Если нами по ошибке были нарушены чьи-то авторские права, мы заранее приносим свои извинения. Обо всех нарушениях, опечатках и неточностях просьба сообщать по адресу oleg_ws(собака)yahoo(точка)com - будут внесены необходимые изменения.

Рейтинг@Mail.ru Участник рейтинга операторов IP-Телефонии. Проголосовать за
Лосника-Нет! LiveRSS: Каталог русскоязычных RSS-каналов Иконка сайта сделана при помощи favicon.ru